Cum se construiește un robot hexapod
Cum se construiește un robot hexapod
Pasul 1
Salvați Hemera Technologies / AbleStock.com / Getty Images Construiți corpul robotului În piață există o serie de kituri pentru roboți cu șase picioare, care includ componente structurale și servomotoare. Unele dintre ele conțin drivere și programe de probă. De asemenea, puteți construi corpul de la zero, deși merită încă să luați în considerare unele dintre kiturile deja proiectate.
Pasul 2
Salvați Hemera Technologies / AbleStock.com / Getty Images Instalați șoferul și bateria în robot. Conectați firele de alimentare și de împământare ale servomotorului la conectorul bateriei robotului. Conectați cablul de semnal de la fiecare servomotor la unul dintre pinii de ieșire de pe controler. În mod ideal, ar trebui să alegeți un controler cu porturi pentru servomotoare, astfel încât să le puteți conecta pur și simplu. Păstrați o înregistrare atentă, astfel încât să știți ce servomotor ați conectat la fiecare port.
Pasul 3
Salvați Jupiterimages / Comstock / Getty Images Instalați senzorii robotului. Când montați senzorii, luați în considerare mișcarea picioarelor robotului. Aveți grijă să nu montați un senzor care să detecteze piciorul în loc să detecteze obstacole. Conectați fiecare senzor la fiecare pin de intrare de pe controler. Verificați documentația driverului pentru a vă asigura că senzorii sunt conectați corect.
Pasul 4
Salvați Hemera Technologies / PhotoObjects.net / Getty Images Începeți să programați robotul. Scrieți codul pentru ao muta pentru a merge înainte și înapoi și a porni spre dreapta și spre stânga. Faceți acest cod în programul principal al robotului și faceți-l să se miște în modul dorit ca răspuns la senzorul de intrare.
