Care sunt cele trei părți principale ale unui braț robotic?

articulații

Îmbinările oferă mai multă flexibilitate în mișcarea brațului robotic. Bratele robotizate au, de obicei, cel puțin trei articulații ale umărului, cotului și încheieturii mâinii. Fiecare îmbinare permite robotului să se deplaseze într-o altă direcție. Articulațiile umărului, cotului și încheieturii mâinii permit brațului robot să se miște în direcțiile sus / jos, stânga / dreapta și înainte / înapoi.

Unități

Sistemele de acționare sunt sistemele mecanice care mișcă brațul robotic în poziție. Unitățile se găsesc în mod normal între articulații și sunt responsabile pentru mișcare și plasare. Ele oferă de asemenea rezistență și viteză brațului când este necesar ca brațul robotic să-și îndeplinească sarcinile.

End effector

Efectul final este partea din brațul robotic care funcționează similar cu mâna umană. Efectuatorii sunt de obicei conectați la articulația încheieturii mâinii robotice. Ele sunt deseori concepute și adaptate la sarcina pe care brațul robotizat încearcă să o susțină. De exemplu, o lanternă ar putea acționa ca efect de capăt dacă un robot încearcă să atoileze bucăți de metal. O "clemă" poate fi, de asemenea, un alt tip de efectoare dacă bratul robotic încearcă să prindă și să deplaseze obiecte.