Proiecte cu motorul pas cu pas al unui hard disk

Motoarele pas cu pas ale unităților de hard disk pot fi folosite în robotică.

Scoaterea motorului

Trebuie să îndepărtați cu atenție motorul de pe hard disk pentru a putea să-l utilizați. Cele mai multe hard disk-uri folosesc șuruburi mici pentru a ține carcasa împreună, iar scoaterea necesită controale torx cu costuri reduse, care pot fi achiziționate la magazine hardware sau magazine electrice. Apoi, tăiați cu atenție cablurile de conectare, lăsând cât mai mult cablu conectat la motor cât mai mult posibil. Unele unități de hard disk au conectori pe cablurile motorului, ceea ce face lucrarea mai ușoară, deoarece deconectați conectorul.

Criteriul pentru controlerul motorului

Pentru a fi utilizate într-un proiect, va trebui să proiectați sau să obțineți un controler cu motor pas cu pas. Fiecare bobină este conectată la un terminal de ieșire al controlerului și programul este cel care conduce motorul. Site-ul Universității din California are un tutorial care vă arată cum să faceți acest lucru (vedeți secțiunea Resurse), dar controlul motorului pas cu pas necesită cunoștințe avansate de electronică. Cea mai bună caracteristică a motoarelor pas cu pas, control precis al poziției, vă permite să instruiți motorul să se rotească de 100 de ori și să se oprească, de exemplu. Din acest motiv, motoarele pas cu pas joacă un rol important în robotică.

Motorul ca generator

Dacă rotiți axa, motorul devine un generator și produce o ieșire de tensiune. Deoarece motorul este mic, tensiunea de ieșire nu este semnificativă. Cu toate acestea, puteți activa LED-urile mici, puteți face o moară de vânt sau o puteți conecta la un model de motor cu aburi. Cheia este de a experimenta și de a descoperi modul în care puteți roti arborele, având ca obiectiv principal determinarea tensiunii maxime de ieșire cu o forță care rotește arborele. Biblioteca Tehnică oferă câteva circuite simple de ieșire pentru a obține o tensiune de ieșire DC (DC) bună și un tehnician de electronică vă poate ajuta cu cablarea.

Coil Specificații

Pentru a determina specificațiile bobinei de motor, trebuie să contactați producătorul unității de hard disk din care ați scos motorul. Cu toate acestea, producătorul poate considera informațiile solicitate drept rezervate și refuză să le împărtășească. Dacă da, un tehnician de electronică calificat vă poate ajuta să determinați tipurile de pini de ieșire care se aliniază cu bobinele.